| PAPUWA | :コージ:竹本英史 |
| 爆転シュートベイブレードGレボリューション | :ロメロ:竹本英史 |
| 百獣戦隊ガオレンジャー | :狼鬼:竹本英史 |
| メダロット | :カンタロス:竹本英史(#31)、近藤孝行(#38～) |
| メダロット魂 | :ギンカイ:竹本英史 |
| トランスフォーマーカーロボット | :ジェイセブン:竹本英史 |
| テニスの王子様 | :柳蓮二:竹本英史 |
| レジェンズ 甦る竜王伝説 | :J1:竹本英史 |
| 陸奥圓明流外伝 修羅の刻 | :柳生十兵衛:竹本英史 |
| キン肉マンII世 ULTIMATE MUSCLE | :クロエ:竹本英史 |
| 宇宙交響詩メーテル ～銀河鉄道999外伝～ | :ハーロック:竹本英史 |
| 遊戯王デュエルモンスターズ | :レアハンター:竹本英史 |
| BLEACH | :アイスリンガー:竹本英史 |
| アイシールド21 | :猪狩大吾:竹本英史 |
| 蟲師 | :テツ:竹本英史 |
| 銀牙伝説ウィード | :影虎:竹本英史 |
| The King of Fighters: Another Day | :ロック・ハワード:竹本英史 |
| 怪～ayakashi～ Japanese Classic Horror | :小田原修理:竹本英史 |
| 夢使い | :長崎光二:竹本英史 |
| ぽかぽか森のラスカル | :ロックン:竹本英史 |
| N・H・Kにようこそ! | :小林友一:竹本英史 |
| 増田こうすけ劇場 ギャグマンガ日和2 | :声の出演:うえだゆうじ、竹本英史、前田剛、矢部雅史、伊藤実華、佐藤なる美、那須めぐみ、名塚佳織、ほか |
| 増田こうすけ劇場 ギャグマンガ日和 | :声の出演:うえだゆうじ、矢部雅史、前田剛、竹本英史、名塚佳織、内藤玲、三瓶由布子、伊藤実華、那須めぐみ、佐藤なる美、ほか |
| ゲゲゲの鬼太郎(2007) | :宗帝王:竹本英史 |
| モノノ怪 | :直助:竹本英史 |
| BLUE DRAGON 天界の七竜 | :ヴァーミリアン:竹本英史 |
| ユメミル、アニメ onちゃん | :onパパ:竹本英史 |
| 戦う司書 The Book of Bantorra | :フィーキー=クイン:竹本英史 |
| テニスの王子様 Original Video Animation 全国大会篇 | :柳蓮二:竹本英史 |
| ハートキャッチプリキュア! | :クモジャキー:竹本英史 |
| Rio RainbowGate! | :キング:竹本英史 |
| テイルズ オブ ヴェスペリア ～The First Strike～ | :レイヴン:竹本英史 |
| 仮面ライダーフォーゼ | :スコーピオン・ゾディアーツ:竹本英史 |
| 機動戦士ガンダムAGE | :セリック・アビス:竹本英史 |
| 京騒戯画 | :伏見:竹本英史 |
| 聖闘士星矢 冥王ハーデス冥界編 後章 | :天哭星ハーピーのバレンタイン:竹本英史 |
| 聖闘士星矢Ω | :グレートソード(天神創世剣)のタイタン:竹本英史 |
| マイマイ新子と千年の魔法 | :青木東介:竹本英史 |
| 魔法戦隊マジレンジャーVSデカレンジャー | :冥獣人デーモン・アボロス:竹本英史 |
| ワンピース エピソード オブ ルフィ～ハンドアイランドの冒険～ | :海兵伝令:竹本英史 |
| 京騒戯画(TVシリーズ) | :伏見:竹本英史 |
| ロボットガールズZ | :ハヤト:竹本英史 |
| 戦国無双SP ～真田の章～ | :石田三成:竹本英史 |
| アカメが斬る! | :ボルス:竹本英史 |
| 美少女戦士セーラームーンCrystal | :クンツァイト:竹本英史 |
| 俺、ツインテールになります。 | :アリゲギルディ:竹本英史 |
| ワールドトリガー | :唐沢克己:竹本英史 |
| 戦国無双 | :石田三成:竹本英史 |
| 英国一家、日本を食べる | :マイケル・ブース:竹本英史 |
| ロボットガールズZプラス | :ハヤト(神隼人):竹本英史 |
| Charlotte | :熊耳:竹本英史 |
| それが声優! | :ボサツオン音響監督:竹本英史 |
| 動物戦隊ジュウオウジャー | :ジャグド:竹本英史 |
| スカーレッドライダーゼクス | :フェルナンデス:竹本英史 |
| WWW.WORKING!! | :宮越の父:竹本英史 |
| 信長の忍び | :杉谷善住坊:竹本英史 |
| 夏目友人帳 陸 | :会宮(#10、#11):竹本英史 |
| 食戟のソーマ 餐ノ皿 | :安東信吾:竹本英史 |
| ダメプリ ANIME CARAVAN | :歌:テオ(前野智昭)、リオット(武内駿輔)、クロム(竹本英史) |
| 食戟のソーマ 餐ノ皿 遠月列車篇 | :安東信吾:竹本英史 |
| ガンダムビルドダイバーズ | :GM:竹本英史 |
| ゴールデンカムイ | :月島軍曹:竹本英史 |
| ゴールデンカムイ(第二期) | :月島軍曹:竹本英史 |
| バビロン | :ハーディ:竹本英史 |
| ダーウィンズゲーム | :バンダ君:竹本英史 |
| ゴールデンカムイ(第三期) | :月島軍曹:竹本英史 |
| ワールドトリガー 2ndシーズン | :荒船哲次:竹本英史 |
| テニスの王子様 OVA 全国大会篇 Final | :柳蓮二:竹本英史 |
| ゴールデンカムイ(第四期) | :月島軍曹:竹本英史 |
| 鬼滅の刃 刀鍛冶の里編 | :鉄穴森鋼蔵:竹本英史 |
| BASTARD!! -暗黒の破壊神- 地獄の鎮魂歌編 | :変形氷竜、破壊神細胞:竹本英史 |
| 増田こうすけ劇場 ギャグマンガ日和GO | :出演:うえだゆうじ、前田剛、名塚佳織、竹本英史 |
| 嘆きの亡霊は引退したい 第2クール | :テルム・アポクリス:竹本英史 |
| ゴールデンカムイ 最終章 | :月島軍曹:竹本英史 |