| 御先祖様万々歳! | :ナレーション:永井一郎 |
| 機動戦士ガンダム | :デギン・ソド・ザビ/ナレーター:永井一郎 |
| MASTERキートン | :平賀太平:永井一郎 |
| 未来少年コナン | :ダイス:永井一郎 |
| パルムの樹 | :ジャモジ:永井一郎 |
| 劇場版 未来少年コナン | :ダイス:永井一郎 |
| キカイダー01 THE ANIMATION | :風天和尚:永井一郎 |
| 機動戦士ガンダム 第08MS小隊 | :ジダン・ニッカード:永井一郎 |
| ロードス島戦記 | :ナレーター:永井一郎 |
| ポケットモンスター ダイヤモンド&パール | :ナンバ博士:永井一郎 |
| ルパン三世 1stシリーズ | :警視総監:永井一郎 |
| 獣拳戦隊ゲキレンジャー | :マスター・シャーフー(声):永井一郎 |
| サザエさん | :波平:茶風林(#2240～)、永井一郎(#1～#2239) |
| じゃりン子チエ | :小鉄:永井一郎 |
| チエちゃん奮戦記 じゃりン子チエ | :小鉄:永井一郎 |
| ルパン三世 カリオストロの城 | :ジョドー:永井一郎 |
| 獣の奏者 エリン | :ハッソン:永井一郎 |
| ハクション大魔王 | :大々魔王:永井一郎 |
| 一球さん | :住吉理事長:永井一郎 |
| スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ | :ヨーダ:永井一郎 |
| フランダースの犬 | :ノエル:永井一郎 |
| 鉄腕アトム(1980) | :田鷲警部:永井一郎 |
| ONE PIECE THE MOVIE デッドエンドの冒険 | :ビエラ:永井一郎 |
| 名探偵ホームズ 青い紅玉の巻/海底の財宝の巻 | :ライサンダー司令官/ライサンダー大佐:永井一郎 |
| ドラえもん のび太の大魔境 | :コス博士:永井一郎 |
| 名探偵ホームズ | :ライサンダー大佐:永井一郎 |
| 劇場版 炎神戦隊ゴーオンジャーVSゲキレンジャー | :マスター・シャーフー(声):永井一郎 |
| スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ シーズン2 | :ヨーダ:永井一郎 |
| サマーウォーズ | :陣内万助:永井一郎 |
| トイ・ストーリー | :スリンキー・ドック:ジム・パーニー、永井一郎 |
| 海賊戦隊ゴーカイジャー | :マスター・シャーフー(#7):永井一郎 |
| 日常 | :#24:永井一郎 |
| 機動戦士ガンダムUC | :サイアム・ビスト:永井一郎 |
| スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ シーズン3 | :ヨーダ:永井一郎 |
| HUNTER×HUNTER(2011) | :アイザック=ネテロ:永井一郎(～#114)、銀河万丈(#115～) |
| 装甲騎兵ボトムズ 幻影篇 | :ゴビー:永井一郎 |
| デビルマン | :アルフォンヌ・ルイ・シュタインベック三世:永井一郎 |
| 氷菓 | :吉田竹蔵:永井一郎 |
| 1000年女王 | :雨森教授:永井一郎 |
| 風の谷のナウシカ | :ミト:永井一郎 |
| 家族ロビンソン漂流記 ふしぎな島のフローネ | :ウィリアム・モートン:永井一郎 |
| 宇宙戦艦ヤマト2 | :佐渡酒造:永井一郎 |
| トイ・ストーリー2 | :スリンキー・ドッグ:ジム・パーニー、永井一郎 |
| キン肉マン 正義超人vs古代超人 | :サタンキング:永井一郎 |
| 名探偵コナン 天空の難破船(ロスト・シップ) | :鈴木次郎吉:永井一郎 |
| 海賊戦隊ゴーカイジャー THE MOVIE 空飛ぶ幽霊船 | :野球仮面:永井一郎 |
| 劇場版らんま1/2 中国寝崑崙大決戦!掟やぶりの激闘篇!! | :八宝斉:永井一郎 |
| 劇場版らんま1/2 決戦桃幻郷!花嫁を奪りもどせ!! | :八宝斉:永井一郎 |
| らんま1/2 (ドラマ) | :ナレーション:永井一郎 |
| 幻魔大戦 | :ザンビ:永井一郎 |
| マジンガーZ対デビルマン | :アルフォンヌ・ルイ・シュタインベック三世:永井一郎 |
| バンパイアハンターD | :左手:永井一郎 |
| ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト | :ジョージ刑事:永井一郎 |
| 星の子チョビン | :アカベエ:永井一郎 |
| 母をたずねて三千里 | :ペッピーノ:永井一郎 |
| ルパン三世 天使の策略～夢のカケラは殺しの香り～ | :東甚五郎:永井一郎 |
| 名探偵コナン 天国へのカウントダウン | :如月峰水:永井一郎 |
| 綿の国星 | :月の声:永井一郎 |
| うる星やつら | :錯乱坊:永井一郎 |
| アラビアンナイト シンドバットの冒険 | :ナレーター:永井一郎 |
| ブラックマジック M-66 | :Dr.マシュー:永井一郎 |
| らんま1/2 | :八宝斉:永井一郎 |
| 天空の城ラピュタ | :将軍:永井一郎 |
| 山ねずみロッキーチャック | :ピーター:永井一郎 |
| 宇宙戦艦ヤマト 復活篇 | :佐渡酒造:永井一郎 |
| はじめの一歩 Rising | :猫田銀八:永井一郎(～#19)、山寺宏一(#22～) |
| スペース☆ダンディ | :幻のラーメン屋のオヤジ(#2):永井一郎 |
| ど根性ガエル | :町田先生:永井一郎 |
| 手塚治虫のブッダ -赤い砂漠よ!美しく- | :アシタ:永井一郎 |
| アクマイザー3 | :ノッペラー:永井一郎 |
| ルパン三世 2nd series | :#03:永井一郎、徳丸完、市川治、若本紀昭 |
| ゲゲゲの鬼太郎(1971) | :子泣き爺:矢田耕司、はせさん治、永井一郎(#19)、兼本新吾(#21) |
| 獣兵衛忍風帖 | :道陣:永井一郎 |
| 劇場版 HUNTER×HUNTER -The LAST MISSION- | :ネテロ:永井一郎 |
| マシンハヤブサ | :西音寺洋輔博士:永井一郎 |
| 新グリム名作劇場 | ::伊沢弘、永井一郎、山田奈々、藤田淑子、山本百合子、緒方賢一、堀秀行、島田敏、中尾隆聖、銀河万丈、塩屋翼、若本規夫、鶴ひろみ、大塚周夫、井上和彦、ほか |
| 太陽の勇者ファイバード | :天野博士:永井一郎 |
| 透明ドリちゃん | :石の精 ドンパ:永井一郎 |
| 新竹取物語 1000年女王 | :雨森教授:永井一郎 |
| シティーハンター 愛と宿命のマグナム | :クラウス:永井一郎 |
| うる星やつら2 ビューティフル・ドリーマー | :錯乱坊:永井一郎 |
| 機動戦士ガンダムUC RE:0096 | :サイアム・ビスト:永井一郎 |
| 覇王大系リューナイト アデュー・レジェンド | :大賢者ナジー:永井一郎 |
| 悪魔くん(アニメ版) | :ファウスト博士:永井一郎 |
| YAWARA! a fashionable judo girl! | :猪熊滋悟郎:永井一郎 |
| 覇王大系リューナイト アデュー・レジェンドII | :大賢者ナジー:永井一郎 |
| 無敵ロボ トライダーG7 | :柿小路梅麻呂:永井一郎 |
| YAWARA! それゆけ腰ぬけキッズ!! | :猪熊滋悟郎:永井一郎 |
| YAWARA! Special ずっと君のことが…。 | :滋悟郎:永井一郎 |
| 仙人部落 | ::永井一郎 |
| タイムボカンシリーズ ヤットデタマン | :ダーラ仙人:永井一郎 |
| 赤胴鈴之助 | :波野十蔵、骸骨鬼:永井一郎 |
| ペリーヌ物語 | :シモンじいさん:永井一郎 |
| グレートマジンガー | :超人将軍ユリシーザー:村越伊知郎(#2～#16)、水鳥鉄夫(#21～#53)、永井一郎(#33)、緒方賢一(#43) |
| はいからさんが通る | :花村少佐:永井一郎 |