御先祖様万々歳!:ナレーション:永井一郎
機動戦士ガンダム:デギン・ソド・ザビ/ナレーター:永井一郎
MASTERキートン:平賀太平:永井一郎
未来少年コナン:ダイス:永井一郎
パルムの樹:ジャモジ:永井一郎
劇場版 未来少年コナン:ダイス:永井一郎
キカイダー01 THE ANIMATION:風天和尚:永井一郎
機動戦士ガンダム 第08MS小隊:ジダン・ニッカード:永井一郎
ポケットモンスター ダイヤモンド&パール:ナンバ博士:永井一郎
ルパン三世 1stシリーズ:警視総監:永井一郎
獣拳戦隊ゲキレンジャー:マスター・シャーフー(声):永井一郎
サザエさん:波平:茶風林(#2240~)、永井一郎(#1~#2239)
じゃりン子チエ:小鉄:永井一郎
チエちゃん奮戦記 じゃりン子チエ:小鉄:永井一郎
ルパン三世 カリオストロの城:ジョドー:永井一郎
獣の奏者 エリン:ハッソン:永井一郎
ハクション大魔王:大々魔王:永井一郎
一球さん:住吉理事長:永井一郎
スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ:ヨーダ:永井一郎
フランダースの犬:ノエル:永井一郎
鉄腕アトム(1980):田鷲警部:永井一郎
ONE PIECE THE MOVIE デッドエンドの冒険:ビエラ:永井一郎
ドラえもん のび太の大魔境:コス博士:永井一郎
名探偵ホームズ:ライサンダー大佐:永井一郎
劇場版 炎神戦隊ゴーオンジャーVSゲキレンジャー:マスター・シャーフー(声):永井一郎
スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ シーズン2:ヨーダ:永井一郎
サマーウォーズ:陣内万助:永井一郎
トイ・ストーリー:スリンキー・ドック:ジム・パーニー、永井一郎
海賊戦隊ゴーカイジャー:マスター・シャーフー(#7):永井一郎
日常:#24:永井一郎
機動戦士ガンダムUC:サイアム・ビスト:永井一郎
スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ シーズン3:ヨーダ:永井一郎
HUNTER×HUNTER(2011):アイザック=ネテロ:永井一郎(~#114)、銀河万丈(#115~)
装甲騎兵ボトムズ 幻影篇:ゴビー:永井一郎
デビルマン:アルフォンヌ・ルイ・シュタインベック三世:永井一郎
氷菓:吉田竹蔵:永井一郎
1000年女王:雨森教授:永井一郎
風の谷のナウシカ:ミト:永井一郎
家族ロビンソン漂流記 ふしぎな島のフローネ:ウィリアム・モートン:永井一郎
宇宙戦艦ヤマト2:佐渡酒造:永井一郎
トイ・ストーリー2:スリンキー・ドッグ:ジム・パーニー、永井一郎
キン肉マン 正義超人vs古代超人:サタンキング:永井一郎
名探偵コナン 天空の難破船(ロスト・シップ):鈴木次郎吉:永井一郎
海賊戦隊ゴーカイジャー THE MOVIE 空飛ぶ幽霊船:野球仮面:永井一郎
劇場版らんま1/2 中国寝崑崙大決戦!掟やぶりの激闘篇!!:八宝斉:永井一郎
劇場版らんま1/2 決戦桃幻郷!花嫁を奪りもどせ!!:八宝斉:永井一郎
らんま1/2 (ドラマ):ナレーション:永井一郎
幻魔大戦:ザンビ:永井一郎
マジンガーZ対デビルマン:アルフォンヌ・ルイ・シュタインベック三世:永井一郎
バンパイアハンターD:左手:永井一郎
ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト:ジョージ刑事:永井一郎
星の子チョビン:アカベエ:永井一郎
母をたずねて三千里:ペッピーノ:永井一郎
ルパン三世 天使の策略~夢のカケラは殺しの香り~:東甚五郎:永井一郎
名探偵コナン 天国へのカウントダウン:如月峰水:永井一郎
綿の国星:月の声:永井一郎
うる星やつら:錯乱坊:永井一郎
アラビアンナイト シンドバットの冒険:ナレーター:永井一郎
ブラックマジック M-66:Dr.マシュー:永井一郎
らんま1/2:八宝斉:永井一郎
天空の城ラピュタ:将軍:永井一郎
山ねずみロッキーチャック:ピーター:永井一郎
宇宙戦艦ヤマト 復活篇:佐渡酒造:永井一郎
はじめの一歩 Rising:猫田銀八:永井一郎(~#19)、山寺宏一(#22~)
スペース☆ダンディ:幻のラーメン屋のオヤジ(#2):永井一郎
ど根性ガエル:町田先生:永井一郎
手塚治虫のブッダ -赤い砂漠よ!美しく-:アシタ:永井一郎
アクマイザー3:ノッペラー:永井一郎
ルパン三世 2nd series:#03:永井一郎、徳丸完、市川治、若本紀昭
ゲゲゲの鬼太郎(1971):子泣き爺:矢田耕司、はせさん治、永井一郎(#19)、兼本新吾(#21)
獣兵衛忍風帖:道陣:永井一郎
劇場版 HUNTER×HUNTER -The LAST MISSION-:ネテロ:永井一郎
マシンハヤブサ:西音寺洋輔博士:永井一郎
新グリム名作劇場::伊沢弘、永井一郎、山田奈々、藤田淑子、山本百合子、緒方賢一、堀秀行、島田敏、中尾隆聖、銀河万丈、塩屋翼、若本規夫、鶴ひろみ、大塚周夫、井上和彦、ほか
太陽の勇者ファイバード:天野博士:永井一郎
透明ドリちゃん:石の精 ドンパ:永井一郎
新竹取物語 1000年女王:雨森教授:永井一郎
シティーハンター 愛と宿命のマグナム:クラウス:永井一郎
うる星やつら2 ビューティフル・ドリーマー:錯乱坊:永井一郎
機動戦士ガンダムUC RE:0096:サイアム・ビスト:永井一郎
覇王大系リューナイト アデュー・レジェンド:大賢者ナジー:永井一郎
悪魔くん(アニメ版):ファウスト博士:永井一郎
YAWARA! a fashionable judo girl!:猪熊滋悟郎:永井一郎
覇王大系リューナイト アデュー・レジェンドII:大賢者ナジー:永井一郎
無敵ロボ トライダーG7:柿小路梅麻呂:永井一郎
YAWARA! それゆけ腰ぬけキッズ!!:猪熊滋悟郎:永井一郎
YAWARA! Special ずっと君のことが…。:滋悟郎:永井一郎
仙人部落::永井一郎
タイムボカンシリーズ ヤットデタマン:ダーラ仙人:永井一郎
赤胴鈴之助:波野十蔵、骸骨鬼:永井一郎
ペリーヌ物語:シモンじいさん:永井一郎